Ο Joseph Hubertus Pilates, γεννημένος το 1890, ήταν ένα παιδί ιδιαίτερα αδύναμο και φιλάσθενο, που υπέφερε από άσθμα και ρευματικούς πυρετούς, γεγονός που τον οδήγησε να αφοσιωθεί στη σπουδή του ανθρώπινου σώματος. Η μέθοδος που ανέπτυξε είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα προπόνησης όπου το κορμί εργάζεται σαν σύνολο και στο οποίο συμμετέχει τόσο το πνεύμα, όσο και το σώμα και η αναπνοή. Στόχος του είναι να επιτευχθεί μυϊκή ισορροπία, να δυναμώσουν οι αδύναμοι μύες και να επιμηκυνθούν οι κοντοί, αυξάνοντας τον έλεγχο, την δύναμη και την ευλυγισία του κορμού.
